Artículo de información
José Carlos Botto Cayo y Abel Marcial Oruna Rodríguez
5 de octubre del 2026
Un robot que comparte el espacio con los trabajadores plantea una pregunta anterior a la productividad: ¿cómo evitar que una máquina grande, móvil y cargada de sensores se convierta en un riesgo durante la jornada laboral? Agility Robotics presentó Digit 5 el 15 de septiembre de 2026 y lo describió como un humanoide diseñado para trabajar cerca de las personas, sin las barreras físicas habituales en la automatización industrial. Esa es la promesa de la empresa; la seguridad tendrá que comprobarse en cada lugar donde el robot opere. (Agility Robotics, 2026).
Digit 5 incorpora, según el fabricante, sensores para detectar personas, señales visuales y sonoras para indicar sus movimientos y un controlador independiente que activa respuestas cuando alguien se acerca demasiado. Agility sostiene que el robot puede evitar a una persona, detenerse o sentarse. Estas funciones son parte del diseño anunciado, pero no equivalen a una certificación oficial ni garantizan por sí solas que toda interacción será segura. (Agility Robotics, 2026).
El cuerpo del robot también es un riesgo
La seguridad de un humanoide no se reduce a que sus sensores reconozcan a una persona. Su altura, peso, fuerza, equilibrio y capacidad para transportar objetos también importan. Digit 5 mide alrededor de 1,81 metros, pesa 129 kilogramos y, según Agility, puede levantar repetidamente cargas de hasta 22,7 kilogramos. Esas capacidades pueden ser útiles para mover materiales, pero obligan a evaluar qué ocurriría si el robot pierde el equilibrio o deja caer una carga. (Agility Robotics, 2026).
El equilibrio distingue a un humanoide de un brazo industrial fijo. Una máquina móvil puede desplazarse entre estaciones y acercarse a zonas transitadas; si pierde estabilidad, el peligro puede incluir la caída del equipo o de los objetos que transporta. La Sociedad de Robótica y Automatización del IEEE señaló que potencia, autonomía y seguridad imponen exigencias que pueden entrar en tensión. El aumento de la capacidad de trabajo no elimina la necesidad de controlar los riesgos de operar cerca de personas. (IEEE Robotics and Automation Society, 2026).
Las maniobras de evasión, detención o descenso controlado que describe Agility deben activarse a tiempo y responder bien a los cambios del entorno. Una persona puede cruzarse en la ruta, aparecer detrás de una carga o acercarse mientras el robot realiza una tarea. La eficacia depende de la detección, el controlador, el mantenimiento y la integración con el espacio de trabajo. (Agility Robotics, 2026).
La seguridad también requiere revisar el sistema después de su diseño inicial. El 1 de octubre, Agility y FORT Robotics anunciaron un memorando de entendimiento para ampliar la infraestructura de seguridad de Digit 5 con comunicaciones, una interfaz externa y un control manual de emergencia. La alianza busca añadir capas de protección; el anuncio, por sí solo, no constituye una validación independiente del robot en todos los entornos industriales. (Agility Robotics y FORT Robotics, 2026).
Seguridad significa diseñar el trabajo completo
Digit 5 incorpora señales visuales y auditivas para que las personas cercanas comprendan qué movimiento prepara el robot. Esa comunicación puede ayudar a coordinar el trabajo, siempre que las señales sean perceptibles y claras. En una fábrica ruidosa, una alerta sonora puede pasar inadvertida; una luz o un gesto también pueden confundirse. La seguridad debe considerar cómo interpretan esas señales las personas que trabajan alrededor. (Agility Robotics, 2026).
También importa qué ocurre cuando algo falla. Si el robot se detiene en mitad de una operación, sostiene una carga o bloquea una ruta, el personal necesita procedimientos claros para intervenir. La alianza con FORT Robotics contempla un control manual para la configuración, el mantenimiento o una situación inesperada. La automatización no elimina la intervención humana: quienes operan y mantienen el sistema deben saber cuándo detenerlo y cómo hacerlo con seguridad. (Agility Robotics y FORT Robotics, 2026).
La Administración de Seguridad y Salud Ocupacional de Estados Unidos (OSHA) recomienda analizar los riesgos de cada aplicación robótica y, cuando sea posible, incluir a las personas que trabajarán cerca de los equipos. La agencia no certificó Digit 5; su orientación ofrece principios generales para evaluar y proteger los sistemas robóticos industriales. (Occupational Safety and Health Administration, 2025).
Retirar una barrera física no equivale a eliminar la necesidad de protección. Cada planta debe determinar si su configuración es segura y revisar velocidades, distancias, cargas, rutas, paradas de emergencia, mantenimiento y respuesta ante fallas. La decisión depende de cómo se integran el robot, sus herramientas, las estaciones y los procedimientos del lugar. (International Organization for Standardization, 2025).
Normas y pruebas por delante
Las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 establecen requisitos de seguridad para robots industriales y para su integración en aplicaciones y celdas de trabajo. La primera aborda el robot como máquina; la segunda trata la integración, la puesta en marcha, la operación y el mantenimiento del sistema completo. Son referencias para el diseño y la evaluación industrial, pero no certifican automáticamente un modelo concreto ni reemplazan la evaluación de cada instalación. (International Organization for Standardization, 2025).
La ISO también tiene en desarrollo el proyecto ISO/CD 25785-1, que aborda requisitos para robots móviles industriales con estabilidad controlada activamente, incluidos los bípedos. El documento se encuentra en revisión como borrador de comité. Su desarrollo responde a riesgos propios de máquinas que necesitan controlar activamente su equilibrio; todavía no debe presentarse como una norma final vigente. (International Organization for Standardization, 2026).
Agility declara que Digit, en versiones anteriores, acumuló más de 65.000 horas de operación comercial y que una versión previa superó una evaluación independiente de seguridad en una línea de producción. La información corresponde a la empresa y no permite afirmar que Digit 5 haya recibido una certificación de OSHA. Agility prevé iniciar el acceso temprano al nuevo modelo en 2027 y su disponibilidad general hacia fines de ese año; su desempeño tendrá que comprobarse en los despliegues anunciados. (Agility Robotics, 2026).
Una investigación de Reuters sobre humanoides en China describió dificultades de destreza, velocidad y adaptación a tareas fuera de rutinas ensayadas. La visita periodística fue a un centro de entrenamiento de Liuzhou, no a la planta de Digit 5 ni a una instalación de Agility. Sirve como contexto sobre los retos generales de la industria, pero no como prueba directa del rendimiento o la seguridad de este modelo. (Chen, Baptista y Park, 2026).
El avance de los humanoides dependerá tanto de lo que puedan levantar como de la confianza que merezcan en el trabajo cotidiano. Esa confianza se construye con controles técnicos, procedimientos claros, formación del personal y evaluaciones repetidas en cada planta. Digit 5 expresa el intento de acercar el robot a los trabajadores; la prueba decisiva será demostrar que esa cercanía puede sostenerse con fiabilidad bajo condiciones reales de operación. (IEEE Robotics and Automation Society, 2026).
Bibliografía
Agility Robotics. (2026, 15 de septiembre). Agility unveils Digit 5 humanoid robot built for cooperatively safe work at scale. https://www.agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale
Agility Robotics y FORT Robotics. (2026, 1 de octubre). Agility and FORT Robotics announce strategic partnership to advance humanoid robot safety. https://www.agilityrobotics.com/content/agility-and-fort-robotics-announce-strategic-partnership-to-advance-humanoid-robot-safety
Chen, Laurie, Eduardo Baptista y Ju-min Park. (2026, 27 de agosto). China can build kung fu-fighting robots. But it can’t get them to do factory work. Reuters. https://www.reuters.com/investigations/chinas-humanoid-robots-arent-smart-enough-take-your-job-yet-2026-08-27/
IEEE Robotics and Automation Society. (2026, 15 de septiembre). Digit 5 may be the first humanoid robot worker that’s truly safe. https://www.ieee-ras.org/news/digit-5-may-be-the-first-humanoid-robot-worker-thats-truly-safe/
International Organization for Standardization. (2025). ISO 10218-1:2025: Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots. https://www.iso.org/standard/73933.html
International Organization for Standardization. (2025). ISO 10218-2:2025: Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells. https://www.iso.org/standard/73934.html
International Organization for Standardization. (2026). ISO/CD 25785-1: Robotics — Safety requirements for dynamically stable industrial mobile robots — Part 1: Robots. https://www.iso.org/standard/91469.html
Occupational Safety and Health Administration. (2025). OSHA Technical Manual: Industrial robot systems and industrial robot system safety. U.S. Department of Labor. https://www.osha.gov/otm/section-4-safety-hazards/chapter-4
